室內(nèi)試驗系統(tǒng)控制部分控制部分用來控制電機的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)小車的無級調(diào)速,采用電弧電壓閉環(huán)反饋控制,保證在清根過程中不碰刀、不斷弧,在不同清根量的情況下實現(xiàn)清根速度自動調(diào)整。整個系統(tǒng)主要由焊縫清根機頭、清根電源、清根速度控制、電弧電壓控制、電極盤旋轉(zhuǎn)速度控制等部分組成。
控制系統(tǒng)除了要保證機頭的足夠穩(wěn)定性以石油工程建設(shè),石油工程建設(shè)2010年6月外,還要滿足一定的動態(tài)要求。系統(tǒng)的動態(tài)性能反映了跟隨能力和抗擾動能力,滿足了跟隨給定信號的要求,就有可能使抗擾動能力削弱,或者滿足了克服抗擾動作用的要求,又有可能使響應給定信號的能力變差,這兩者往往相互矛盾,因此,需要在系統(tǒng)中另外加入必要的環(huán)節(jié),從而改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),以獲得所期望的性能。
驅(qū)動器電路工作處于“通”、“斷”狀態(tài)。在調(diào)制信號的作用下,電樞獲得的供電電壓處于高頻通斷狀態(tài),在系統(tǒng)穩(wěn)定工作時,控制電壓(uc)和電樞電流(ia)隨時間(t)的變化。
焊縫清根工藝試驗。試驗
用設(shè)備試驗所采用的電源型號為ZD5-1000多功能弧焊整流器,其具體參數(shù)見表1。此多功能弧焊整流器具有設(shè)計先進、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理等特點。室內(nèi)清根試驗試驗分平焊位置試驗和橫焊位置室內(nèi)試驗。
通過對電壓、電流的取值范圍、清根速度、清根深度、電極盤的旋轉(zhuǎn)速度以及電極盤的旋轉(zhuǎn)方向等幾個參數(shù)的計算分析和試驗研究,得出清根試驗的最優(yōu)參數(shù)組合。幾種焊縫清根技術(shù)的綜合比較綜合比較人工角磨機、碳弧氣刨、等離子弧四種清根方法:人工角磨機打磨清根設(shè)備投資低,但效率低,人工勞動強度大;碳弧氣刨清根效率較高,清根效果差,設(shè)備投資高,且消耗大量碳棒;等離子弧清根效率較高,但設(shè)備投資高,控制清根質(zhì)量難度大;旋轉(zhuǎn)電極電熔清根效率高,無消耗材料,設(shè)備投資較低,清根效果好。
旋轉(zhuǎn)電極電熔焊縫清根試驗的結(jié)果表明:(1)在一定的控制條件下,采用盤式電極進行焊縫清根可獲得較好的清根質(zhì)量,清根坡口規(guī)則,表面成形良好。(2)旋轉(zhuǎn)電極電熔焊縫清根試驗樣機在清根深度為3mm的情況下,清根速度達到40m/h,且深度均勻,坡口規(guī)則,符合儲罐現(xiàn)場焊接施工要求。(3)采用盤式電極進行焊縫清根,其清根效率明顯高于目前常用的其他工藝,在焊接產(chǎn)品制造領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。