無人車的研發(fā)、制造及服務(wù)提供商，兼顧科技與服務(wù)的非載人的智能服務(wù)型無人車，專注于提供物流運(yùn)輸、無人配送等的移動空間服務(wù)。
招聘職位:運(yùn)動控制算法工程師
?崗位職責(zé)：
?負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
?1、縱向和橫向控制；
?2、車輛建模；
?3、線控對接和標(biāo)定；
?4、安全冗余控制策略開發(fā)。
?任職要求：
?1、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
?2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
?3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
?4、熟悉頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析等理論；
?5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法；
?6、熟悉車輛的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型；
?7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗；
?8、熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理；
?9、有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗。
