此崗位隸屬于光庭信息研究院?職責描述：
1.負責自動駕駛基于視覺SLAM的地圖構(gòu)建和定位軟件的研究和開發(fā);
2.負責VSLAM在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化及工程化、產(chǎn)品化落地;
3.負責VSLAM核心模塊的交付、架構(gòu)優(yōu)化、性能評測及提升;
4.支持軟件集成工程師實車調(diào)試、驗證、優(yōu)化。
任職要求：
1.計算機視覺/計算機圖形學/機器人/自動化/軟件等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，本科5年\碩士3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2.了解國內(nèi)外主流VisualSLAM、多傳感器融合、計算機視覺、車輛運動學模型及組合導航等相關(guān)的算法及底層原理;
3.掌握ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、MSCKF等開源VSLAM框架，了解濾波和圖優(yōu)化等VSLAM模塊；
4.負責或參與過自動駕駛L3+?(記憶泊車/AVP/Robotaix等）VSLAM建圖和高精度定位等實際項目者優(yōu)先;
5.熟練掌握C/C++，有良好的編程基礎(chǔ);
6.熟悉Linux和ROS等操作系統(tǒng)；
7.具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考，善于創(chuàng)新，針對問題提出有效解決方案。
