崗位職責(zé):
??1、搭建實(shí)時(shí)控制軟件架構(gòu)，開發(fā)多軸機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件。
??2、獨(dú)立完成機(jī)器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)及測(cè)試。編制人機(jī)交互軟件、測(cè)試用例軟件等。
??3、?負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS等開源庫(kù)在機(jī)械臂及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品中的優(yōu)化、封裝。
??4、編制機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼。
??5、融合并封裝立體視覺、激光、超聲波、毫米波雷達(dá)等傳感模塊。
??6、?根據(jù)項(xiàng)目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)
??任職要求:
??1、機(jī)器人，計(jì)算機(jī)，軟件工程，電氣，電子控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷2022年應(yīng)屆畢業(yè)生；
??2、?熟悉C++編程和Linux操作系統(tǒng)。
??3、英語(yǔ)能力達(dá)標(biāo)，能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)；
??4、邏輯清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速理解理論知識(shí)；
??5、?掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具；
??6、積極主動(dòng)、自信、情商高、有志于在智能機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展；
??7、具備快速學(xué)習(xí)能力，有創(chuàng)新優(yōu)化思維，綜合素質(zhì)高；
??8、具有團(tuán)隊(duì)合作精神及出色的溝通、表達(dá)能力；
??9、抗壓能力強(qiáng)，能服從公司安排；