崗位職責：
1．?負責機器人嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試工作；
2．?負責機器人控制器硬件系統(tǒng)的設(shè)計；
3．?負責機器人控制器嵌入式底層軟件的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試工作；
4．?編寫相關(guān)技術(shù)文檔和項目文檔。
任職要求：
1.?碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2.?熟練使用C/C++開發(fā)語言，會使用常用的軟件開發(fā)工具，具備一定的軟件編程和系統(tǒng)分析能力；
3.?熟悉x86，arm架構(gòu)以及stm32處理器其中之一；
4.?熟悉Linux內(nèi)核和驅(qū)動開發(fā)、熟練掌握stm32等裸機開發(fā)；
5.?熟悉TCP/IP、SPI、CAN、485、232等通訊協(xié)議和開發(fā)；
6.?掌握設(shè)計PCB硬件電路設(shè)計和繪制；
7.熟悉工業(yè)機器人開發(fā)技術(shù)和運動控制開發(fā)技術(shù)的優(yōu)先；熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線通訊如EtherCAT通訊的優(yōu)先；
8.?有較強的學習能力和技術(shù)攻關(guān)能力、良好的溝通和團隊協(xié)作能力；
??9.要求應屆畢業(yè)生。
??福利待遇：
??1.事業(yè)編制、七險一金；
??2.解決北京戶口、積分排隊解決配偶戶口；
??3.發(fā)放一次性安家費：博士20萬，碩士10萬；
??4.博士提供周轉(zhuǎn)公寓，碩士提供宿舍；
??5.帶薪年休假；
??6.每月提供伙食補貼、交通補貼、通信補貼。