工作職責(zé)：
-?機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)總成
-?串聯(lián)機(jī)械臂和屬具總體參數(shù)設(shè)計(jì)、任務(wù)級(jí)計(jì)算仿真、硬件總成和系統(tǒng)性能保障
-?基于Ethercat/CANopen等總線的機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)，平臺(tái)級(jí)代碼編制與調(diào)試
-?編制工作文檔
任職要求：
-?機(jī)器人，機(jī)械工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景的碩士或博士畢業(yè)生
-?熟悉多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
-?熟悉V-rep，Adams等機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)仿真軟件
-?熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉C++、python等語言，并具備較強(qiáng)的編程能力
-?熟悉IMU、T/F?sensor、RGBD、激光雷達(dá)和視覺等傳感器的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用
加分項(xiàng)：
-?有大型機(jī)器人控制系統(tǒng)研制工作經(jīng)歷或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)歷者優(yōu)先
-?國內(nèi)外知名高校或企業(yè)團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
-?三年以上一線機(jī)器人，自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先