工作職責(zé):
-?負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真校核和機(jī)構(gòu)優(yōu)化
-?負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)的總體設(shè)計、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計、伺服性能保障和提升
-?負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)總成，系統(tǒng)測試和現(xiàn)場調(diào)試
-?編制工作文檔
任職要求：
-?機(jī)器人，機(jī)械設(shè)計等相關(guān)專業(yè)背景的碩士或博士畢業(yè)生
-?熟悉Creo，SolidWorks等機(jī)械設(shè)計軟件，熟悉Adams，V-rep等系統(tǒng)仿真軟件
-?熟悉機(jī)器人多剛體系統(tǒng)的力學(xué)分析，參數(shù)設(shè)計，參數(shù)校核和優(yōu)化
-?熟悉伺服系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試，熟悉傳動機(jī)構(gòu)（如諧波）、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器的選型和總成
加分項：
-?有大型機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競賽的比賽經(jīng)驗者優(yōu)先
-?有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動機(jī)器人等浮動基機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
-?國內(nèi)外知名高校或企業(yè)團(tuán)隊學(xué)習(xí)或從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先
-?熟悉機(jī)構(gòu)學(xué)，熟悉機(jī)器人構(gòu)型正向設(shè)計方法者優(yōu)先
