更多項(xiàng)目背景請(qǐng)關(guān)注“梅奧心磁”公眾號(hào)
項(xiàng)目關(guān)鍵詞：磁導(dǎo)航項(xiàng)目，立體定位，消融?等
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)公司手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā)，以實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制功能；
2.設(shè)計(jì)通信協(xié)議子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制；
3.完成相應(yīng)模塊的單元測(cè)試，模塊集成測(cè)試；
4.根據(jù)質(zhì)量體系，完成相應(yīng)的文檔撰寫、評(píng)審、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工作，并專注于持續(xù)的性能、質(zhì)量改進(jìn)。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.熟悉C/C++開發(fā)語言；
3.熟悉SVN、git版本控制系統(tǒng)；
4.熟悉軟件設(shè)計(jì)模式，能使用UML等建模；
5.熟悉嵌入式微處理器體系架構(gòu)；
6.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，了解有源介入設(shè)備的系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式操作系統(tǒng)RTOS，熟悉現(xiàn)場(chǎng)或通訊總線，例如CAN、以太網(wǎng)、RS485、SPI等，熟悉馬達(dá)，電機(jī)控制原理；
7.?5年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式微控制器軟件設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的編程。
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