職位描述:
?1、負(fù)責(zé)雙目視覺(jué)、LiDAR、IMU、UWB、GPS、編碼器等多傳感器組合算法的設(shè)計(jì)及自動(dòng)化標(biāo)定工具的開(kāi)發(fā);
?2、參與軟件的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化及數(shù)據(jù)分析。
?3、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化和升級(jí),負(fù)責(zé)定位算法代碼庫(kù)的封裝;
?4、現(xiàn)場(chǎng)定位設(shè)施布設(shè)和測(cè)試相關(guān)的技術(shù)指導(dǎo)和試驗(yàn)。
?5、負(fù)責(zé)相關(guān)開(kāi)發(fā)文檔的編制及維護(hù);
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?任職要求:
?1、導(dǎo)航制導(dǎo)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制,等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn);
?2、有多視圖幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人學(xué)等扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí);
?3、熟悉TDOA、TOA、PDR、融合定位的原理和技術(shù),熟悉LiDAR、相機(jī)、IMU、編碼器、熟悉SLAM、濾波、優(yōu)化等多傳感器融合定位。
?4、具備責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、協(xié)作能力及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
?5、有實(shí)際融合定位開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;