工作職責：
1、?研究GNSS，IMU，室內(nèi)定位，視覺，雷達，毫米波等，融合算法，追蹤國內(nèi)外各種導航技術(shù)的發(fā)展趨勢；
2、?負責IMU標定算法的設(shè)計、實現(xiàn)、優(yōu)化；
3、?負責GNSS/INS、多傳感器融合定位算法和完好性算法的設(shè)計、實現(xiàn)、優(yōu)化；
4、負責慣性傳感器測試選型與慣性導航、組合導航系統(tǒng)仿真設(shè)計。
崗位要求：
1、數(shù)學、電子通信、自動控制等專業(yè)應(yīng)屆博士或3年以上碩士工作經(jīng)驗；
2、掌握衛(wèi)星導航、慣性導航、融合濾波等基本原理，熟練掌握IMU元器件常用誤差模型和標定方法；
3、精通慣性導航、組合導航和卡爾曼濾波算法設(shè)計，具有較好的組合導航算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化能力；
4、熟悉高精度衛(wèi)星導航定位與視覺、激光雷達定位原理；
5、有深度學習，數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具備較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識及上進心強。
