崗位職責(zé):
1.?參與項(xiàng)目研發(fā),參與UAV全自主飛行的地圖研發(fā),如柵格地圖,ESDF地圖;?
2.?基于RGBD相機(jī)和雷達(dá)等傳感器Mid360的定位和建圖開發(fā);?
3.?結(jié)合前沿技術(shù)不斷提升定位感知精度,適應(yīng)不同環(huán)境場景;
任職資格:
1.?學(xué)歷:全日制碩士及以上;?
2.?專業(yè):電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);?
3.?工作經(jīng)驗(yàn):熟悉SLAM原理和框架;
能力要求:
1.?具有一定的基礎(chǔ)理論知識(shí),了解非線性優(yōu)化理論,概率優(yōu)化理論;
2.?熟悉至少一種主流的SLAM框架,包括且不限于VINS?Mono、FAST-LIO2、LSD-SLAM等;
3.?熟練掌握C++,ROS等基礎(chǔ)開發(fā)工具;
4.?對于具有一定無人機(jī)自主飛行項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先,如開源PX4?,APM等;
5.?具有目標(biāo)跟蹤、多傳感器融合相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;