要求：開發(fā)通用運(yùn)動控制器，負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑導(dǎo)航算法及傳感器模塊設(shè)計(jì)開發(fā)。?
1.熟悉運(yùn)動控制原理及實(shí)現(xiàn)方法，掌握運(yùn)動控制算法,有運(yùn)動規(guī)劃算法實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)際移動機(jī)器人平臺進(jìn)行過路徑規(guī)劃算法開發(fā)。?
2.熟練使用單片機(jī)和DSP進(jìn)行編程。?
3.具備算法設(shè)計(jì)能力，善于對復(fù)雜問題做數(shù)學(xué)分解及算法構(gòu)建較強(qiáng)的創(chuàng)造性思維能力和表達(dá)能力，能夠主動發(fā)現(xiàn)問題及解決問題。?
4有機(jī)器人運(yùn)動控制算法研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有CCTV杯等機(jī)器人比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?
5.有生產(chǎn)線工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
