崗位職責:
1.?基于3D和2D激光雷達開發(fā)適用于室內外場景下的建圖與定位算法;
2.?負責激光?SLAM?多傳感器融合算法開發(fā)(IMU?、里程計、視覺等);
3.?負責建圖與定位算法的工程化。
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崗位要求:
1.?計算機、通信、自動化控制、電子信息等相關專業(yè),大學本科及以上;
2.?熟悉?C/C?++編程和常用數據結構算法,有良好的編程風格和編程習慣;
3.?熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關算法,熟悉多傳感器融合定位導航算法;
4.?熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系列,F(xiàn)AST-LIO,LIO-SAM,Cartographer,Ceres,G2O,GTSAM等);
5.?熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者(如Gazebo等)優(yōu)先;
6.?有實際?SLAM?算法開發(fā)與調試經驗并具備較強的工程和代碼能力;
7.?有無人車、機器人等相關領域的研發(fā)經驗者優(yōu)先。