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建圖定位算法工程師

南京加速度管理咨詢(xún)有限公司
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薪資42-60萬(wàn)元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過(guò)期
專(zhuān)業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱(chēng)要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上
工作地區(qū): 上海.閔行區(qū) 戶(hù)口要求: 不限
截止日期: 該職位已過(guò)期 外語(yǔ)要求: 不限
工資待遇: 42-60萬(wàn)元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利: 無(wú)
崗位職責(zé):
1.?基于3D和2D激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)適用于室內(nèi)外場(chǎng)景下的建圖與定位算法;
2.?負(fù)責(zé)激光?SLAM?多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)(IMU?、里程計(jì)、視覺(jué)等);
3.?負(fù)責(zé)建圖與定位算法的工程化。
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崗位要求:
1.?計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè),大學(xué)本科及以上;
2.?熟悉?C/C?++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣;
3.?熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關(guān)算法,熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法;
4.?熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系列,F(xiàn)AST-LIO,LIO-SAM,Cartographer,Ceres,G2O,GTSAM等);
5.?熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者(如Gazebo等)優(yōu)先;
6.?有實(shí)際?SLAM?算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力;
7.?有無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
加速度是一家專(zhuān)門(mén)提供中高級(jí)人才獵聘服務(wù)及人力資源咨詢(xún)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司。加速度注重在人力資源領(lǐng)域內(nèi)培養(yǎng)自己的核心專(zhuān)長(zhǎng),一心一意為中國(guó)和海外客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)品質(zhì)的服務(wù)。?
????????在人才服務(wù)領(lǐng)域,加速度公司通過(guò)建立廣泛的人才尋訪網(wǎng)絡(luò),專(zhuān)業(yè)的運(yùn)作流程,精確的人才甄選體系,?逐步發(fā)展自身的核心競(jìng)爭(zhēng)能力,并積累了大量成功案例。
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