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建圖定位算法工程師

南京加速度管理咨詢有限公司
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薪資42-60萬元/月
工作性質: 全職 更新日期: 01-12
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 上海.閔行區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-07-12 外語要求: 不限
工資待遇: 42-60萬元/月 招聘人數: 1人
其他福利:
崗位職責:
1.?基于3D和2D激光雷達開發(fā)適用于室內外場景下的建圖與定位算法;
2.?負責激光?SLAM?多傳感器融合算法開發(fā)(IMU?、里程計、視覺等);
3.?負責建圖與定位算法的工程化。
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崗位要求:
1.?計算機、通信、自動化控制、電子信息等相關專業(yè),大學本科及以上;
2.?熟悉?C/C?++編程和常用數據結構算法,有良好的編程風格和編程習慣;
3.?熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關算法,熟悉多傳感器融合定位導航算法;
4.?熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系列,F(xiàn)AST-LIO,LIO-SAM,Cartographer,Ceres,G2O,GTSAM等);
5.?熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者(如Gazebo等)優(yōu)先;
6.?有實際?SLAM?算法開發(fā)與調試經驗并具備較強的工程和代碼能力;
7.?有無人車、機器人等相關領域的研發(fā)經驗者優(yōu)先。
加速度是一家專門提供中高級人才獵聘服務及人力資源咨詢服務的專業(yè)公司。加速度注重在人力資源領域內培養(yǎng)自己的核心專長,一心一意為中國和海外客戶提供專業(yè)品質的服務。?
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