崗位職責(zé):
1、多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模;?
2、多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制算法開發(fā)及調(diào)試;
3、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)后期維護(hù)及技術(shù)支持。
任職要求:
1.熟悉控制系統(tǒng)開發(fā)流程,具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和調(diào)試能力;
2.?具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)理建模和參數(shù)辨識(shí)能力,有動(dòng)力學(xué)背景最佳;
3.?熟悉伺服電機(jī)基本工作原理,熟練掌握伺服電機(jī)FOC控制等高等電機(jī)控制技術(shù);
4.?熟練掌握經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及常用的控制算法,如PID,MPC,LQR;
5.?熟練掌握基于C/C#/C++的運(yùn)動(dòng)控制算法基底層驅(qū)動(dòng)算法的開發(fā);
6.英文水平良好,能順利閱讀和撰寫英文資料。