崗位職責：?????1.ROS系統(tǒng)的應用開發(fā),功能實現(xiàn)、性能優(yōu)化與落地;??
?????2.感知類、路徑規(guī)劃類等開源算法的移植及完善；??
?????3.集成開發(fā)基于激光雷達/毫米波雷達/相機/VU等多傳感器融合的環(huán)境感知、狀態(tài)估計等功能組件??
??崗位要求：
?????1.碩士及以上學歷，計算機、信息工程、電子工程、機器人學等相關專業(yè)，3年及以上經(jīng)驗；??
?????2.具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言；??
?????3.具有模式識別、計算機視覺、點云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關領域經(jīng)驗，具有以下一種或多種能力：??
?????1）點云數(shù)據(jù)的預處理、目標檢測、跟蹤、場景理解與分割；??
?????2）多傳感器標定算法；??
?????3）基于單目、雙目相機等多傳感器融合SLAM;??
?????4.具有環(huán)境感知導航實際項目經(jīng)驗，有開發(fā)用于機器人和無人機的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗優(yōu)先；??
?????5.熟練使用LinuX，對ROS系統(tǒng)有熟練應用經(jīng)驗者優(yōu)先。??
?????6.薪酬可面議。??
??福利：五險一金，年輕個性化制度，節(jié)假日福利，定期團建，提供午餐
