職位概述：主要從事無人駕駛相關(guān)激光算法開發(fā)與測試工作。
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崗位職責(zé)：
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1.?負(fù)責(zé)基于Lidar點(diǎn)云的數(shù)據(jù)處理，包括但不限于匹配、追蹤、融合。
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2.?完成初步的多傳感器融合（攝像頭，GPS/IMU），為后續(xù)應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
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3.?嘗試應(yīng)用Lidar方案進(jìn)行物體識別與感知、三維建圖等算法研究。
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4.?完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。
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入職要求：
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1.?學(xué)歷：碩士或本科畢業(yè)；計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化以及電子電氣相關(guān)專業(yè)。
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2.?工作經(jīng)驗(yàn)：
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??a.碩士學(xué)歷無需工作經(jīng)驗(yàn)，本科學(xué)歷需2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
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??b.具有一年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
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??c.具有模式識別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，具有以下一方面或多方面經(jīng)驗(yàn)包括但不限于：
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????1)傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺算法，如相機(jī)模型、相機(jī)校準(zhǔn)、邊緣檢測、投影變換、RANSAC等，視覺激光雷達(dá)等多傳感器融合SLAM；
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????2)多傳感器融合算法，如Kalman濾波圖像多視幾何算法，攝像頭與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定與應(yīng)用；
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????3)激光點(diǎn)云的預(yù)處理、對象檢測、跟蹤、場景理解與分割；
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????4)基于深度學(xué)習(xí)/傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的物體檢測與識別、場景理解等。
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3.?素質(zhì)和技能：
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??a.精通C/C++或Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉基本的操作指令。
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??b.具有良好的編程習(xí)慣。
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??c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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??d.練使用Word、Excel等辦公軟件。
??4.?假如候選人無法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級別也將進(jìn)行調(diào)整。
入職的候選人將簽訂“以完成一定工作任務(wù)為期限的勞動合同”，合同期限是6個月~12個月。
