崗位職責：
??1.參與算法實現(xiàn)過程，根據(jù)上級下達的算法任務(wù)和目標，包括需求分析、方案設(shè)計、實施計劃、測試設(shè)計等，并按時完成相應(yīng)的算法任務(wù)；
??2.參與相關(guān)項目的評估，為項目立項提供決策依據(jù)；
??3.制訂算法實現(xiàn)進度報告，對實現(xiàn)過程中核心技術(shù)進行攻關(guān)，及時識別和反饋實現(xiàn)過程中的各種風險，并提出應(yīng)對策略；
??4.對研究的算法成果、方案進行對比分析，形成相應(yīng)的文檔；
??5、對機器人進行調(diào)試，ROS系統(tǒng)，室內(nèi)導航SLAM算法設(shè)計；
??6、領(lǐng)導交代的其他工作。
??任職資格：
??1.研究生學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；
??2.具備良好的編程能力、軟件框架設(shè)計能力；
??3.熟悉linux、windows平臺開發(fā)；
??4.有數(shù)據(jù)融合、圖優(yōu)化、激光SLAM、視覺SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制等相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗；
??5.良好的英語文獻閱讀能力。