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路徑規(guī)劃算法工程師

安徽科微智能科技有限公司
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薪資12-21萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 1年以上
工作地區(qū): 安徽.合肥 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 12-21萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
五險一金 周末雙休 績效獎金 股票期權(quán) 包吃包住 定期體檢 員工旅游 帶薪年假 年終分紅 彈性工作
職責(zé)描述:
1、負責(zé)無人艇運動規(guī)劃、避障算法的設(shè)計與開發(fā);
2、驗證算法的可行性及有效性,撰寫算法設(shè)計相關(guān)文檔;
3、負責(zé)無人艇路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與移植工作;
4、完成無人艇路徑規(guī)劃相關(guān)的其他任務(wù)。
任職要求:
1、本科或碩士1年以上工作經(jīng)驗,計算機、電子信息、通信、自動控制、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)背景;
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法(如Dijkstra、A*、D*、勢場等),以及遍歷規(guī)劃、搜索規(guī)劃等算法;
3、具有較強的工程能力和C/C++編程經(jīng)驗,有在嵌入式Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗;
4、工作積極,主動,具有良好的團隊合作精神;
5、能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進行數(shù)值最優(yōu)化求解者優(yōu)先;
5、具有無人駕駛和移動機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
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