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機器人控制算法工程師

安徽科微智能科技有限公司
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薪資12-18萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 11-15
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 安徽.合肥 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-11-23 外語要求: 不限
工資待遇: 12-18萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
五險一金 員工旅游 節(jié)日福利 股票期權(quán) 定期體檢 周末雙休 績效獎金 包吃包住
職責描述:
1、負責無人艇的控制軟件設(shè)計;
2、負責無人艇運動控制算法開發(fā),包括動力學(xué)建模、運動軌跡優(yōu)化等;
3、參與系統(tǒng)軟件集成開發(fā)和系統(tǒng)調(diào)試;
4、負責相關(guān)技術(shù)文獻的調(diào)研和技術(shù)文件整理編寫。
任職要求:
1、自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2、熟練使用C/C++,具有在嵌入式Linux環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉無人系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)的建模方法,并具有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;
4、掌握智能駕駛控制領(lǐng)域相關(guān)算法:PID/MPC/LQR等;
5、良好的學(xué)習能力、獨立解決問題能力及團隊合作精神;
6、具有無人駕駛和移動機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
安徽科微智能科技有限公司招聘
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