工作職責(zé)：
????1、負(fù)責(zé)室內(nèi)環(huán)境信息采集、數(shù)據(jù)進(jìn)行重組，構(gòu)建2D與3D地圖;；
????2、負(fù)責(zé)大場景、高動態(tài)環(huán)境下激光/視覺SLAM算法設(shè)計與優(yōu)化，包括但不限于特征提取與匹配，PoseGraph，閉環(huán)檢測、BA等硬件加速；
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任職要求：
????1、計算機視覺、圖形學(xué)、模式識別、機器學(xué)習(xí)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)歷。精通C/C++，熟練使用Python/MATLAB，Eigen，OpenCV，Ceres/G2O；
????2、在狀態(tài)估計、數(shù)值優(yōu)化等領(lǐng)域有一定建樹，精通卡爾曼濾波并有較強的實踐經(jīng)驗，至少完整閱讀過Google?Cartographer、PTAM、MSCKF之一的項目代碼；
????3、精通多視幾何的相關(guān)理論和算法，實際項目使用過激光雷達(dá)、雙目/環(huán)視/結(jié)構(gòu)光/TOF相機、慣導(dǎo)等應(yīng)用于感知或定位，熟悉此類設(shè)備的內(nèi)、外參標(biāo)定，并對在線標(biāo)定有一定了解；
????4、熟悉OpenCL，對CPU指令集（NEON、SSE）優(yōu)化有一定經(jīng)驗；
