崗位職責(zé):負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法和機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。
任職要求:
1.?精通C/C++編程,熟悉linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境;
2.?熟悉機(jī)器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航相關(guān)知識(shí);
3.?有傳感器感知工作經(jīng)驗(yàn),熟悉紅外,超聲波,激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用;
4.?熟悉SLAM算法,具備基于2D激光雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及地圖構(gòu)建的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
工作時(shí)間及福利:
1、時(shí)間:五天7.5小時(shí),實(shí)行彈性工作制;
2、社保公積金:入職即購(gòu)買,按國(guó)家規(guī)定繳納五險(xiǎn)一金;
3、員工福利:年度至少境外游一次,國(guó)內(nèi)游一次,月度聚餐,月度生日會(huì),下午茶和咖啡不定期免費(fèi)提供;
4、扁平化管理,工作氛圍自由寬松,優(yōu)秀人才有出國(guó)交流機(jī)會(huì)。