職責(zé):
1、研究與實現(xiàn)各類深度、點云數(shù)據(jù)處理算法,如點云聚類,配準(zhǔn),特征計算,去噪、分割等;
2、研究各類點云處理算法的高性能實現(xiàn)方法;
3、負(fù)責(zé)各類場景感知、三維建模、三維感知、內(nèi)容合成等算法的研發(fā)和工程實現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)推動上述技術(shù)落地于交通場景(如嵌入式平臺ARM,Nvidia?jetson,F(xiàn)PGA);
要求:
1、精通點云后處理算法,包括點云濾波去噪、點云分割以及點云特征提取等算法;
2、熟悉C++和Python開發(fā),有較強(qiáng)的編碼實現(xiàn)能力,精通C/C++,有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟悉PCL等常見點云處理庫和常用點云處理算法;
4、熟悉至少一種常見的深度學(xué)習(xí)框架,譬如Caffe、TensorFlow、PyTorch;
5、做過基于圖像或點云數(shù)據(jù)的多目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)先考慮,有融合算法開發(fā)經(jīng)驗的更佳;