職責(zé):
1、研究與實(shí)現(xiàn)各類深度、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法,如點(diǎn)云聚類,配準(zhǔn),特征計(jì)算,去噪、分割等;
2、研究各類點(diǎn)云處理算法的高性能實(shí)現(xiàn)方法;
3、負(fù)責(zé)各類場(chǎng)景感知、三維建模、三維感知、內(nèi)容合成等算法的研發(fā)和工程實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)推動(dòng)上述技術(shù)落地于交通場(chǎng)景(如嵌入式平臺(tái)ARM,Nvidia?jetson,F(xiàn)PGA);
要求:
1、精通點(diǎn)云后處理算法,包括點(diǎn)云濾波去噪、點(diǎn)云分割以及點(diǎn)云特征提取等算法;
2、熟悉C++和Python開發(fā),有較強(qiáng)的編碼實(shí)現(xiàn)能力,精通C/C++,有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、熟悉PCL等常見點(diǎn)云處理庫和常用點(diǎn)云處理算法;
4、熟悉至少一種常見的深度學(xué)習(xí)框架,譬如Caffe、TensorFlow、PyTorch;
5、做過基于圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)先考慮,有融合算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的更佳;