職責(zé):
1、負責(zé)多角度視覺數(shù)據(jù)融合的研究和開發(fā);
2、參與視覺與其他傳感融合定位技術(shù)的研究和開發(fā);
3、負責(zé)圖像/視頻相關(guān)算法的前沿技術(shù)探索。?
4、物體檢測跟蹤分類算法的嵌入式優(yōu)化(嵌入式平臺ARM,Nvidia?jetson,F(xiàn)PGA);
要求:
1、極佳的工程實現(xiàn)能力,熟練掌握C/C++和Python開發(fā),熟悉linux開發(fā)環(huán)境;
2、有計算機視覺或圖形圖像處理研發(fā)經(jīng)驗、熟悉2D/3D傳統(tǒng)圖像或深度學(xué)習(xí)算法、圖像處理、計算機圖形學(xué)、多視圖幾何、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)知識;
3、熟悉常用的圖像處理算法,熟悉常見庫如OPENCV等,有實際開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Cemera標定方法;
4、在多視角幾何的優(yōu)化問題求解、場景幾何的3D推理方向上有深入研究的優(yōu)先。
5、了解單目/雙目SLAM算法,如ORB?SLAM,SVO?SLAM,?DSO?SLAM,?VINS等?
6、熟悉至少一種常見的深度學(xué)習(xí)框架,譬如Caffe、TensorFlow、PyTorch、Tensorrt;
7、在工業(yè)視覺檢測、分割、立體視覺標定算法方面有較多研究和工程經(jīng)驗。
8、有Camera與雷達等傳感器融合經(jīng)驗者優(yōu)先。