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運動控制算法工程師

深圳市安澤智能工程有限公司
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薪資面議
工作性質: 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 不限
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 不限
工作地區(qū): 深圳-南山區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 面議 招聘人數(shù): 2人
其他福利:
五險一金 補充醫(yī)療保險 專業(yè)培訓 餐飲補貼 交通補貼 員工旅游 績效獎金 年終獎金 股票期權 彈性工作
1、獨立完成直流無刷電機驅動系統(tǒng)的軟硬件設計;
2、根據(jù)機器人總體設計指標,提出驅動和電機選型方案,并能夠調(diào)試優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù);
3、熟悉移動機器人底盤和機械臂的運動控制算法;
4、精通經(jīng)典PID控制方案,熟悉自抗擾控制、滑模控制、最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制算法。
任職資格:
1、985或211院校碩士畢業(yè),有直流無刷電機運動控制算法研究3年以上工作經(jīng)驗;
2、能夠獨立構建直流無刷電機運動控制系統(tǒng),熟悉軟硬件設計,熟悉電機控制算法;
3、具有基于自動控制技術的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
4、與團隊協(xié)同工作能力強,溝通能力強。
深圳市安澤智能工程有限公司(上市公司股票代碼:HK08176)是在整合加拿大高端機器人研發(fā)技術的基礎上成立的一家國際化智能機器人公司,是集機器人研發(fā)設計、生產(chǎn)銷售為一體的高科技企業(yè)。安澤總部設在深圳,在加拿大多倫多設有海外研發(fā)機構。目前,安澤擁有海內(nèi)外博士(/博士后)20人,碩士35人,有一支百人研發(fā)團隊,在機器人及自動化控制相關領域擁有100多項專利與核心專有技術,產(chǎn)品涵蓋了移動服務機器人、安保巡邏機器人、防恐排爆機器人、醫(yī)療機器人、工業(yè)協(xié)作機械臂等多個領域。
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