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合作導師團隊由張亞勤院士、周谷越副教授領(lǐng)銜，攜手多名青年學者，為您提供貼身指導與合作支持。在這里，您將與頂尖團隊緊密協(xié)作，共同攻關(guān)前沿課題，推動開創(chuàng)性科研與研發(fā)，實現(xiàn)卓越成長與突破。
DISCOVER 實驗室是清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(英文簡稱“AIR”)科研方向的橫向支撐實驗室之一，旨在利用機器學習、計算機視覺、計算機圖形學、機器人學、運籌學、高性能計算與人機交互等前沿技術(shù)，圍繞車路協(xié)同(V2I)、用戶直連制造(C2M)、實驗室自動化等各應用場景，構(gòu)建以感知、規(guī)劃、控制與決策為核心的智能算法平臺體系，結(jié)合涵蓋設計、工藝、計算與人因的智能系統(tǒng)架構(gòu)體系，研究人-機-邊-云四位一體的人在環(huán)路多智能體協(xié)同系統(tǒng)，開展具有創(chuàng)新性的算法理論與系統(tǒng)架構(gòu)研究，緊貼以制造業(yè)為主的國家重點行業(yè)需求，攻克以人為中心的場景理解、人在環(huán)路機器學習、仿真到現(xiàn)實遷移與柔性制造工藝等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，與產(chǎn)業(yè)界深入合作探索自動駕駛與柔性制造的范式轉(zhuǎn)移路徑并實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)驗證與落地，推動我國在智慧交通和智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級。
可提供資源
1. 國際一流的科研環(huán)境，優(yōu)厚的清華福利待遇，具有競爭力的薪酬以及科研績效獎勵
2. 豐富的產(chǎn)業(yè)合作資源、健全暢通的成果轉(zhuǎn)化和項目孵化機制，以及無錫創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)基金支持
3. 充足的計算資源、機器人硬件平臺與項目經(jīng)費
4. 開放專注的學術(shù)文化氛圍，以及一群聰明優(yōu)秀的同事伙伴
5. 第一手前沿講座、論壇、競賽資訊，不定期團建活動及精美禮物、免費咖啡零食福利
6. 對于優(yōu)秀的博士后申請者，支持申報國家博士后人才項目、清華大學“水木學者”計劃、AIR 萬國數(shù)據(jù)青年學者等人才獎勵項目
7. 對于表現(xiàn)優(yōu)異的博士后/實習生，可獲得畢業(yè)留用機會或推薦信申請方式
崗位描述
1. 高保真仿真模型構(gòu)建
機器人仿真器
【崗位職責】
1. 設計并搭建仿真的機器人模型，編寫和調(diào)試機器人控制程序;
2. 創(chuàng)建仿真場景，并進行深入的數(shù)據(jù)分析，以優(yōu)化機器人的性能;
3. 在仿真環(huán)境中實現(xiàn)關(guān)鍵傳感器的功能，確保其在模擬環(huán)境中的準確性;
4. 開發(fā)電機、關(guān)節(jié)和傳感器模型，并分析 Sim2Real Gap，以減少仿真與現(xiàn)實之間的差異。
【崗位要求】
1. 擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如 Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet 或 IsaacGym;
3. 具備扎實的編程能力，熟練掌握 Python 和 C++ 編程語言;
4. 熟悉 ROS/ROS2 機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信;
5. 了解機器人學、剛體運動學、剛體動力學，并掌握常見的正向運動學(FK)和逆向運動學(IK)方法;
6. 了解 IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器的工作原理。
可微仿真器 (Differentiable Simulator)
【崗位職責】
1. 利用可微仿真器技術(shù)，減少仿真與現(xiàn)實應用之間的差距(Sim2Real Gap)，確保仿真模型在實際環(huán)境中的高精度表現(xiàn);
2. 開發(fā)和優(yōu)化機器人仿真模型，重點分析并縮小 Sim2Real 差異，以提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性;
3. 創(chuàng)建復雜的仿真場景，集成傳感器功能，利用可微分仿真器進行數(shù)據(jù)驅(qū)動的仿真優(yōu)化，確保模型的物理一致性和環(huán)境適應性;
4. 實施并優(yōu)化 Sim2Real 轉(zhuǎn)移算法，如 Domain Randomization，通過豐富的仿真環(huán)境多樣性提升模型的泛化能力。
【崗位要求】
1. 機器人學、計算機科學、自動化、機械工程等相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 熟悉 Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet 等常見仿真工具，具備開發(fā)和優(yōu)化仿真器的豐富經(jīng)驗;
3. 深入理解機器學習或深度學習算法并有一定的實踐經(jīng)驗;
4. 熟悉機器人運動學與動力學，熟悉 ROS/ROS2 通信框架，能夠有效實現(xiàn)機器人系統(tǒng)間的高效協(xié)作與通信。
Koopman 建模
【崗位職責】
1. 開發(fā)基于 Koopman 算子的非線性動態(tài)系統(tǒng)模型，以優(yōu)化機器人和自動化系統(tǒng)的控制;
2. 設計并實現(xiàn) Koopman 算子的算法框架，并將其應用于仿真環(huán)境中的系統(tǒng)建模與控制策略;
3. 通過仿真和實際數(shù)據(jù)分析，建立準確的系統(tǒng)動力學模型，優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。
【崗位要求】
1. 控制工程、應用數(shù)學、機器人學或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 具備在動態(tài)系統(tǒng)、自動控制理論或相關(guān)領(lǐng)域的研究和開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟悉 Python、C++ 等編程語言，具有開發(fā)控制算法與仿真模型的能力;
4. 有較好的線性代數(shù)基礎，具備良好的數(shù)學建模能力，尤其是在非線性動態(tài)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)驅(qū)動模型方面;
5. 熟悉機器人運動學和動力學，能夠結(jié)合系統(tǒng)模型進行仿真優(yōu)化。
主動 SLAM 與語義導航
【崗位職責】
1. 研究并開發(fā)移動體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量;
2. 研究并開發(fā)實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進行優(yōu)化;
3. 研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度;
4. 測試并部署真機規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運動效率、控制精度和安全避障。
【崗位要求】
1. 擁有計算機科學、機器人學、自動化、機械控制、應用數(shù)學或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 具備 NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero 等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗;或熟悉 VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO 等在線 SLAM 算法;
3. 熟悉常見的路徑規(guī)劃與運動控制算法以及控制策略學習方法;或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗;
4. 具備扎實的編程能力，熟練掌握 Python 和 C++ 編程語言;
5. 熟悉 ROS/ROS2 機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信;
6. 有激光雷達、RGB-D 相機、IMU 傳感器的標定、同步和使用經(jīng)驗。
2. 空地協(xié)同規(guī)劃與控制
運動控制
【崗位職責】
1. 負責建立機器人(可選：6 自由度機械臂、無人機、多模態(tài)機器人)運動控制模型;
2. 負責機器人的運動控制、力控算法開發(fā);
3. 負責機器人運動規(guī)劃算法和安全避障算法的設計;
4. 負責機器人算法在仿真中的實現(xiàn)和真機調(diào)試、分析并減小 Sim2Real Gap。
【崗位要求】
1. 本科以上學歷;
2. 熟知機器人和控制相關(guān)的理論知識，熟悉 PD/PID 控制、運動學/動力學正逆解、LQR、MPC 等算法;
3. 具有對機器人運動學和動力學建模的能力，掌握至少一種機器人仿真軟件(mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim 等)，有 sim2real 經(jīng)驗;
4. 具有六自由度協(xié)作型機械臂(如UR機械臂等)、腿足式機器人、無人機中至少一項的實機開發(fā)經(jīng)驗;
5. 熟練掌握 C++ 與 Python 編程語言，能夠獨立完成機器人功能模塊的編寫與測試;
6. 熟練掌握 ROS 和 ROS2 框架，有基于 ROS/ROS2 框架進行開發(fā)調(diào)試的項目經(jīng)歷;
7. 具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決軟件開發(fā)中的各種技術(shù)難題;
8. 對新技術(shù)和新工具有持續(xù)的學習和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術(shù)能力和專業(yè)水平;
9. 具備一定英文基礎，能看懂英文技術(shù)文檔;
10. 熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。
機器人導航/應用
【崗位職責】
1. 基于移動機器人平臺開發(fā)實時定位與建圖算法，以滿足自主導航所需的環(huán)境定位要求;
2. 負責多傳感器(IMU,Wheel,Lidar 等)標定算法的開發(fā)和自動標定系統(tǒng)的設計開發(fā);
3. 負責下游任務如路徑規(guī)劃、運動控制等模塊的軟硬件聯(lián)調(diào);
4. 設計和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器(激光雷達、視覺、imu、里程計、相機)融合定位建圖算法;
5. 協(xié)助優(yōu)化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。
【崗位要求】
1. 本科及以上學歷，控制工程、自動化、機械電子、信息通信、計算機等相關(guān)專業(yè)，接受應屆生;
2. 扎實的數(shù)學基礎，熟悉坐標系變換、李群李代數(shù)、視覺幾何。熟悉激光和視覺 SLAM 基本理論，熟悉多傳感器標定、融合、濾波、優(yōu)化等;
3. 熟練掌握 C++、python，具有良好的編碼風格，熟練使用 ROS、ROS2.Linux 系統(tǒng);
4. 熟悉 SLAM 中建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃導航、避障等算法。
【加分項】
1. 熟悉常用開源庫的使用，包括 PCL、Eigen、Ceres 等;
2. 熟悉至少一種常用的激光、視覺 SLAM 框架：Catographer，LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS、Fast-LIO、LVI-SAM 等;
3. 有過人形機器人實時里程計(融合關(guān)節(jié)位姿，足底信息，IMU，實時定位信息)算法的設計和實現(xiàn)經(jīng)歷者。
規(guī)劃與協(xié)同規(guī)劃
【崗位職責】
1. 研發(fā)單個機器人(無人機、無人車)的路徑及運動規(guī)劃算法;
2. 研發(fā)多機器人(特別是陸空集群的)協(xié)同規(guī)劃和動態(tài)避障算法;
3. 在仿真環(huán)境中實現(xiàn)以上算法的調(diào)試、優(yōu)化與驗證;
4. 實現(xiàn)算法在真機上的部署與測試。
【崗位要求】
1. 擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如 Gazebo、Mujoco、gym-pybullet-drones、Isaacsim 或 IsaacGym;
3. 具備扎實的編程能力，熟練掌握 Python 和 C++ 編程語言;
4. 熟悉 ROS/ROS2.了解基于 ROS 的機器人開發(fā)流程;
5. 熟悉規(guī)劃導航相關(guān)算法原理，了解陸空協(xié)同應用場景算法。
機械
【崗位職責】
1. 參加新產(chǎn)品設計開發(fā)，負責相關(guān)模塊方案設計及詳細設計、供應商打合、設計文檔編制、工程圖繪制及 BOM 編制;
2. 負責跟蹤并解決加工制造、生產(chǎn)裝配、及性能測試問題;
3. 參加現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)升級迭代。
【崗位要求】
1. 全日制本科及以上學歷，機械、精密儀器、材料、力學、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，3 年及上相關(guān)經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆生可放寬;
2. 熟悉減速機，電機選型以及相關(guān)傳動設計。有多模態(tài)機器人/多旋翼無人機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟悉常用材料特性、加工工藝及表處工藝;
4. 熟練運用 Solidworks，Creo 等相關(guān) 3D 建模軟件;
5. 具備零部件力學分析、校核及優(yōu)化能力;
6. 對新技術(shù)和新知識充滿熱情，動手能力和執(zhí)行力強，責任心強，具有良好的溝通協(xié)作能力。
電控
【崗位職責】
1. 負責 BLDC/PMSM 電機控制器/伺服控制系統(tǒng)的方案設計、建模仿真、算法設計與優(yōu)化、軟件實現(xiàn)與調(diào)試;
2. 與硬件、嵌入式和測試團隊合作，集成并優(yōu)化系統(tǒng)，提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性;
3. 組織開展對重大風險點和技術(shù)難點的攻關(guān)，確保業(yè)務按時，保質(zhì)交付。
【崗位要求】
1. 重點本科及以上學歷，控制、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)，具有 1~3 年電機驅(qū)動開發(fā)工作經(jīng)驗;
2. 具有扎實的控制理論基礎，熟悉經(jīng)典頻域設計，魯棒控制，系統(tǒng)辨識，參數(shù)整定等;
3. 具有良好的電機理論知識，精通 BLDC/PMSM 等電機控制算法，如有感/無感 FOC 算法、死區(qū)優(yōu)化等;
4. 熟悉電機控制涉及的故障診斷、在線參數(shù)辨識、冗余設計等;
5. 具有豐富的編程經(jīng)驗，熟悉 C 語言，具有良好的編程規(guī)范;
6. 熟悉 ARM 等任一平臺的體系架構(gòu)，具有一定的硬件基礎知識，掌握基本的硬件調(diào)試工具;
7. 具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內(nèi)驅(qū)力強，勇于接受挑戰(zhàn);
8. 有無人機電調(diào)和減速電機控制、減速電機低速控制調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 世界模型與具身智能
VLM/ 大模型算法
【崗位職責】
1. 模型與算法：在 AIRBOT 上部署現(xiàn)有主流 VLM 具身算法，通過工程經(jīng)驗進行硬件調(diào)優(yōu)適配，提升成功率;
2. 數(shù)據(jù)與測試：真機實驗方面，設計具身智能測試任務及場景做 benchmark，形成實體資產(chǎn)庫和線上文檔庫;仿真實驗方面，形成基于主流仿真器(Mujoco/IsaacSim/iGibson)的 benchmark 和 AIRBOT 測試接口;
3. 科研與開發(fā)：開發(fā)新的VLM具身算法，形成兩個關(guān)鍵技術(shù)棧：任務分解 planner、基于關(guān)鍵點的 VLM agent。
【崗位要求】
1. 擁有自動化、計算機視覺、(多模態(tài))大語言模型、機械設計或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景;
2. 了解當前主流的基于 VLM/VLA 的具身算法，如 Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM;
3. 具有大語言模型的微調(diào)經(jīng)驗、多模態(tài)對齊經(jīng)驗，熟悉主要的 VLM 框架，如 LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL;
4. 具備使用機器人仿真平臺的經(jīng)驗，如 Isaacsim、Mujoco、iGibson;
5. 具備扎實的編程和服務器調(diào)用能力，熟練掌握 Python 和 C++ 編程語言，掌握 ubuntu、docker 的使用方法;
6. 熟悉 ROS/ROS2 機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信。
具身算法
【崗位職責】
1. 參與機器人系統(tǒng)的感知與決策算法的研發(fā)，基于自研機器人平臺提升具身智能算法的準確度與魯棒性;
2. 設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行定性與定量測試;
3. 設計自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督 / 主動學習框架，提升自研數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺的數(shù)據(jù)利用率與算法迭代效率。
【崗位要求】
1. 研究生及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先;
2. 熟悉深度學習原理，了解常用神經(jīng)網(wǎng)絡的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)、訓練范式、測試指標;
3. 了解常用深度學習框架(如 PyTorch、Jax 等)，有網(wǎng)絡訓練調(diào)優(yōu)的項目經(jīng)驗;
4. 了解表征學習的概念，對自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督學習范式具有一定了解;
5. 了解計算機視覺領(lǐng)域的前沿算法(如 Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting 等);
6. 熟悉三維計算機視覺，了解3D Vision 領(lǐng)域常用模型(如 PointNet，SparseConv 等);
7. 熟練掌握 Python 與 C++ 編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力;
8. 關(guān)注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣;
9. 具備一定英文基礎，能看懂英文技術(shù)文檔;
10. 熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。
【加分項】
1. 在機器學習領(lǐng)域的國際頂級期刊 / 會議發(fā)表過文章;
2. 了解 CUDA 并行計算框架，有使用 CUDA 實現(xiàn)自定義算子的項目經(jīng)驗;
3. 了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項目經(jīng)驗。
帶物理先驗的仿真數(shù)據(jù)生成（視頻生成/世界模型）
【崗位職責】
1. 研發(fā)視頻生成模型用于具身智能仿真數(shù)據(jù)生成，并進行極致系統(tǒng)優(yōu)化與數(shù)據(jù)建設;
2. 分析 Sim2Real Gap 并基于現(xiàn)有算法進行針對性優(yōu)化，提升具身智能系統(tǒng)端到端性能;
3. 深入調(diào)研和關(guān)注多模態(tài) /NLP/CV 等方向的前沿技術(shù)，及時將新技術(shù)進行整合、應用。
【崗位要求】
1. 熟練掌握 C/C++ 或 Python 編程語言，有扎實的基礎算法、代碼能力，具備良好的編程風格和工作習慣;
2. 具有扎實的計算機視覺、機器學習基礎，熟悉 CV、AIGC、NLP、RL 等技術(shù)領(lǐng)域，熟練掌握 Diffusion、Sora、VAR 等生成模型原理以及 LoRA、Adapter、ControlNet 等微調(diào)技術(shù)，熟悉 video diffusion model 的常見訓練策略;
3. 熟練掌握 diffusers 開源框架并熟悉至少一種主流的視頻生成模型開源代碼;
4. 在 CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia 等頂級會議或 TPAMI、ToG、TIP 等頂級期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先。
缺陷檢測
【崗位職責】
1. 負責工業(yè)視覺技術(shù)體系核心算法研發(fā);
2. 開展視覺算法在大批量分揀任務中缺漏件檢測問題的研究;
3. 開展視覺算法對物體劃痕、變形、缺料等品質(zhì)問題的自動檢測的研究。
【崗位要求】
1. 碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化或應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)背景，扎實的計算機視覺、圖像處理和機器學習基礎;
2. 精通視覺算法和深度學習開發(fā)，熟悉目標檢測、圖像分割等算法，熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 等框架;
3. 有質(zhì)檢應用的工業(yè)視覺算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
4. 精通 Python 或 C++，具備算法實現(xiàn)和優(yōu)化能力，熟悉圖像預處理和數(shù)據(jù)標注，善于處理大規(guī)模數(shù)據(jù);
5. 緊跟視覺和深度學習前沿技術(shù)，具備獨立研究能力，能將新技術(shù)應用于項目。
4. 機器人系統(tǒng)工程
遙操作與觸覺交互
【崗位職責】
1. 負責研發(fā)基于遙操作和觸覺反饋的人機交互系統(tǒng)，提升人機協(xié)作的真實感與操控性;
2. 參與從用戶調(diào)研、需求分析到交互設計和實現(xiàn)的全流程，確保系統(tǒng)符合用戶需求和交互設計的高標準;
3. 進行觸覺傳感器、力反饋裝置等硬件的集成與優(yōu)化，并進行控制算法的設計和調(diào)試;
4. 探索新興觸覺技術(shù)與遠程操控模式的應用;
5. 與多學科團隊合作，確保觸覺與遙操作系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及高效性能。
【崗位要求】
1. 本科及以上學歷，機械工程、電氣工程、計算機科學、人機交互等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉觸覺反饋系統(tǒng)、力覺傳感器、遙操作控制等相關(guān)技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 具備良好的編程能力，熟練掌握 C++、Python 或 Matlab，了解 ROS 系統(tǒng)者優(yōu)先;
4. 具有控制系統(tǒng)設計、實時數(shù)據(jù)處理和觸覺交互系統(tǒng)的研究或開發(fā)背景。
【加分項】
1. 了解虛擬現(xiàn)實(VR)或增強現(xiàn)實(AR)中的觸覺反饋設計，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2. 發(fā)表過觸覺反饋或遙操作相關(guān)領(lǐng)域的論文或?qū)＠?
3. 有人機交互或遙操作系統(tǒng)的開源項目經(jīng)驗。
智能機器人 Benchmark 開發(fā)與運營
【崗位職責】
1. 針對面向不同任務的智能機器人，設計并構(gòu)建全面的性能評估基準體系;并確定關(guān)鍵性能指標(KPI)并制定相應的量化測試方法(Metric)和評價;
2. 根據(jù)實際應用場景，設計多樣化的測試場景，覆蓋機器人感知、認知、決策、執(zhí)行等多個方面;構(gòu)建模擬真實環(huán)境的測試平臺，確保測試結(jié)果的可靠性;
3. 負責開發(fā)自動化測試工具和平臺，提高測試效率和準確性;構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、存儲和分析系統(tǒng)，支持大規(guī)模測試數(shù)據(jù)的處理;
4. 定期發(fā)布 Benchmark 報告，公開評估結(jié)果，運營國內(nèi)外機器人賽事;跟蹤行業(yè)發(fā)展動態(tài)，及時更新 Benchmark 體系，保持其先進性;
5. 負責與行業(yè)組織、研究機構(gòu)和企業(yè)合作，共同推動 Benchmark 的推廣和應用;參與行業(yè)標準的制定，提升 Benchmark 的權(quán)威性。
【崗位要求】
1. 具有機器人學、計算機科學、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學歷;
2. 具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人感知、規(guī)劃、控制等技術(shù);
3. 了解機器學習、深度學習等人工智能技術(shù);
4. 熟悉各種機器人編程語言(如 ROS、Python);
5. 具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報告撰寫能力;
6. 熟悉機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，了解機器人技術(shù)走勢;
7. 有參與過機器人競賽或相關(guān)項目的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
智能機器人測試與評價標準
【崗位職責】
1. 參與國內(nèi)外智能機器人相關(guān)標準的制定和修訂工作，跟蹤行業(yè)發(fā)展動態(tài);并針對不同類型的智能機器人，制定詳細的測試標準和評價指標;
2. 負責研究并開發(fā)適用于智能機器人性能測試、可靠性測試、安全測試等方面的測試方法;探索利用先進技術(shù)(如 AI、大數(shù)據(jù))提升測試效率和準確性;
3. 參與開發(fā)智能機器人測試所需的軟件、硬件工具和測試平臺;構(gòu)建完善的測試數(shù)據(jù)管理和分析系統(tǒng);
4. 負責撰寫詳細的測試報告，分析測試結(jié)果，為產(chǎn)品改進提供依據(jù);
5. 積極參與行業(yè)交流活動，與國內(nèi)外專家學者進行學術(shù)交流;并與行業(yè)組織、企業(yè)合作，推動智能機器人標準化建設。
【崗位要求】
1. 具有機器人學、自動化、計算機科學或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學歷;
2. 熟悉機器人學、控制理論、人工智能等相關(guān)理論知識;
3. 了解機器人標準化相關(guān)法規(guī)和規(guī)范;熟悉各種傳感器、執(zhí)行器等機器人部件的性能測試方法;
4. 熟悉各種機器人與人工智能編程語言(如 ROS，Python，PyTorch 等);
5. 具備良好的數(shù)據(jù)分析能力和報告撰寫能力;
6. 有參與過機器人測試或相關(guān)標準制定工作的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
7. 了解機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，熟悉國內(nèi)外機器人產(chǎn)品者優(yōu)先考慮。
智能機器人工程教育
【崗位職責】
1. 負責設計并開發(fā)涵蓋機器人學、人工智能、計算機視覺、控制理論等領(lǐng)域的本科生和研究生課程;并且結(jié)合最新的行業(yè)發(fā)展趨勢和技術(shù)進展，不斷更新課程內(nèi)容，確保教學內(nèi)容的先進性;
2. 負責參與教材編寫、實驗設計和教學資源開發(fā);
3. 負責講授本科生和研究生課程，并指導學生的實踐項目;
4. 負責學生的實驗指導、答疑解惑等工作;
5. 參與機器人實驗室的建設和維護，配備先進的實驗設備;
6. 負責實驗室的日常管理，確保實驗設備的正常運行;
7. 負責組織學生開展實驗項目，培養(yǎng)學生的動手能力。
【崗位要求】
1. 具有機器人學、自動化、計算機科學或相關(guān)領(lǐng)域的博士學位;
2. 具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人運動學、動力學、控制等知識;
3. 精通人工智能、機器學習、計算機視覺等相關(guān)技術(shù);
4. 熟悉機器人編程語言(如 ROS、Python)和開發(fā)平臺;
5. 具有豐富的教學經(jīng)驗，能夠勝任本科生和研究生的教學工作，具備良好的溝通能力和教學熱情;
6. 在機器人領(lǐng)域有較深的學術(shù)積累，發(fā)表過高水平的學術(shù)論文，具有較強的科研創(chuàng)新能力和項目管理能力;
7. 具備良好的英語聽說讀寫能力，能夠熟練閱讀英文文獻并進行學術(shù)交流;
8.具有豐富的機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
9. 熟悉機器學習框架(如 TensorFlow、PyTorch)和深度學習算法者優(yōu)先考慮;
10. 有參與過機器人競賽或相關(guān)項目的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;