我國作為機床大國,為了提高機床的數(shù)控化率,對普通機床進行數(shù)控改造不失為一種良策。一些發(fā)達國家如德國、美國、日本等就非常重視對舊機床的改造,而且已形成了一個完善的產(chǎn)學研結合的改造體系。由于技術的不斷進步,機床改造已成為一個永恒的課題。我國應在這方面加大宣傳力度,走出一條適合我國國情的機床的數(shù)控改造之路。 ?一、機床數(shù)控改造的意義 ?1.節(jié)省資金。機床的數(shù)控改造同購置新機床相比,一般可節(jié)省60%~80%的費用,大型及特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結構進行徹底改造升級,也只需花費購買新機床60%的費用,并可以利用現(xiàn)有地基。 ?2.性能穩(wěn)定可靠。因原機床各基礎件經(jīng)過長期時效,幾乎不會產(chǎn)生應力變形而影響精度。 ?3.提高生產(chǎn)效率。機床經(jīng)數(shù)控改造后,即可實現(xiàn)加工的自動化,效率可比傳統(tǒng)機床提高3~7倍。對復雜零件而言,難度越高,功效提高得越多。且可以不用或少用工裝,不僅節(jié)約了費用,而且可以縮短生產(chǎn)準備周期。 ?二、機床數(shù)控改造的方案 ?1.數(shù)控系統(tǒng)的選擇 ?數(shù)控系統(tǒng)是機床的核心,在選擇時,要對其性能、經(jīng)濟性及維修服務等進行綜合考慮,五金機械模具網(wǎng)金機通提示盡量選用名牌產(chǎn)品。根據(jù)被改機床的結構、性能及被加工零件的精度來選擇數(shù)控系統(tǒng)。既要功能相匹配,又要盡量減少過剩的數(shù)控功能。這樣一方面可避免資金浪費,另一方面也可避免因數(shù)控系統(tǒng)復雜而增加的故障率。 ?目前數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型:步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng);異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng);交/直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。其中步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng),其伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。該系統(tǒng)位移精度較低,但結構簡單、調試維修方便、質量穩(wěn)定可靠、成本低、抗干擾性能強、對環(huán)境室溫要求不高,易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機床的改造,也是目前數(shù)控改造中應用最為廣泛的一種。金機通提示,異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)控制精度高,但在結構上比開環(huán)進給系統(tǒng)復雜,工作量大,成本也高,調試困難,一般不采用。交/直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),其精度介于前二者之間,結構與調試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單,適用于控制精度要求較高的大、中型機床的改造。 ?2.機械部分改造 ?機床數(shù)控改造后應達到較高的靜動態(tài)剛度,為此要求運動副之間的摩擦系數(shù)小、傳動無間隙、功率大,并且便于操作和維修等。 ?對數(shù)控車床來說,導軌除應具有原精度外,還要有良好的耐摩性和小的摩擦阻力。目前多使用在原導軌上粘接聚四氟乙烯軟帶,能防爬,并具有自潤滑性,可提高導軌壽命,工作量小、周期短、費用低。 ?傳動鏈的精度受傳動絲杠和齒輪副的影響。滑動絲杠價格低,但難以滿足精度要求較高的零件加工;金機通提示,當滾珠絲杠摩擦損失小,傳動效率可在90%以上,傳動靈敏、精度高、壽命長,且可以降低電機啟動力矩,可滿足較高精度零件的加工要求。 ?為保證傳動精度,數(shù)控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床高,要達到無隙傳動。金機通提示,消除齒輪副的傳動間隙有柔性調整法和剛性調整法兩種。柔性調整法結構復雜,傳動剛度低;剛性調整法傳動剛度高,結構簡單。 ?三、機床數(shù)控改造實例分析 ?現(xiàn)以經(jīng)濟型數(shù)控車床為例說明改造要點。 ?1.選擇數(shù)字控制系統(tǒng)。進口數(shù)控系統(tǒng)有日本Fanue、德國Siemens、美國MCS-8051系統(tǒng)等。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)均有直線插補、圓弧插補、車公/英制螺紋、刀具補償、間隙補償、刀具自動轉位等功能,性能穩(wěn)定,價錢適中,操作面板簡單直觀,有啟動鍵、暫停鍵、單段/連續(xù)開關、連續(xù)進給鍵、急停鍵、鍵盤、顯示屏等。不但控制弱電,而且對主軸變速、刀架轉位、主軸啟停與換向及其他一些輔助性動作也能通過指令控制。 ?2.滾珠絲杠副改造。為了實現(xiàn)絲杠無隙傳動,應將原機床的滑動絲杠改換成滾珠絲杠副。此項不屬必改項,如對機床精度要求不高時,可以通過預緊原螺母的方法消除傳動間隙。 ?3.步進電機選用。金機通提示,車床在進給傳動部分改造時要拆除機械傳動機構,代之以步進電機經(jīng)齒輪或同步帶、減速驅動絲杠,帶動刀架移動??v向步進電機固定在床身上,橫向步進電機固定在床鞍上。如步進電機的轉矩足夠大及結構許可的情況下,也可以不用減速驅動機構,由步進電機直接與滾動絲杠相連。 ?4.自動刀架安裝。將原車床的刀架換成自動轉位刀架。臥式車床自動轉位刀架最常見的型式是螺旋型四轉位刀架,拆除小拖板后將刀架調整好高度安裝在中拖板上,由數(shù)控系統(tǒng)直接控制,效率高,工藝性能可靠。 ?5.安裝光電編碼器。加工螺紋時為了保證步進電機進給與主軸的旋轉相配合,切削出固定螺距、固定起點、多頭螺紋等量分度的螺紋,通常在主軸尾部安裝增量式光電編碼器。金機通提示,切制螺紋時,編碼器與主軸同步旋轉,同時發(fā)出與主軸轉角相對應的脈沖信號,控制刀架縱向移動。 ?6.導軌改造。為防進給部件爬行,影響運動平穩(wěn)性和定位精度,可采用兩種方法,一種是將原導軌貼軟帶;另一種是改為滾動導軌。當機床精度要求不高時,一般不做導軌改造。 ?7.主軸變速機構。主軸變速改造一般采用交流異步電動機變頻調速系統(tǒng),由CNC控制變頻器、變頻器驅動交流異步電動機實現(xiàn)自動無級變速。在自動化程度要求不高的情況下,機床主軸變速部分可不做改動,這樣可大大降低改造成本。