崗位職責(zé):1、云臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與傳輸飛控軟硬件兼容性測(cè)試。2、云臺(tái)與飛控連接Mavlink協(xié)議解析、封裝和改進(jìn)云臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與傳輸飛控軟硬件兼容性測(cè)試。3、云臺(tái)與飛控連接Mavlink協(xié)議解析、封裝和改進(jìn)任職要求:1)?愛(ài)好無(wú)人機(jī)技術(shù);2)?熟練掌握Pixhawk飛控的使用;3)?熟練掌握幾款常用云臺(tái)控制板的使用;4)?具有良好的導(dǎo)航與自動(dòng)控制等專業(yè)知識(shí);6)?熟悉云臺(tái)工作原理,有3軸云臺(tái)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);7)?熟悉姿態(tài)解算,精通云臺(tái)控制算法;8)?精通C程序設(shè)計(jì),精通ARM、單片機(jī)硬件架構(gòu)及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì);9)?了解電路原理,熟悉基本硬件調(diào)試工具;10)?熟悉常用接口,如I2C、UART、SPI等;?11)?具有較強(qiáng)的溝通能力,樂(lè)于接受挑戰(zhàn),具有團(tuán)隊(duì)精神;12)?有云臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;13)?能熟練閱讀英文技術(shù)文檔;14)?有相關(guān)課題研究,項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)秀DEMO或在相關(guān)開源社區(qū)有明顯貢獻(xiàn)者優(yōu)先考慮。