崗位職責(zé)：1.?負(fù)責(zé)伺服電機(jī)（含步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、無刷直流伺服電機(jī)等）驅(qū)動器設(shè)計與開發(fā)、調(diào)試及配合聯(lián)調(diào)；2.伺服電機(jī)驅(qū)動器算法設(shè)計及維護(hù)，優(yōu)化電機(jī)控制算法提高伺服驅(qū)動器適應(yīng)不同負(fù)載環(huán)境的能力，增強(qiáng)控制系統(tǒng)可靠性；??3.?驅(qū)動器及控制器性能測試平臺開發(fā)調(diào)試；?4.?相關(guān)技術(shù)規(guī)范及文檔編制，技術(shù)支持、系統(tǒng)實施與維護(hù)。崗位要求：1.?全日制本科或以上學(xué)歷，計算機(jī)類，電子類、控制工程類等相關(guān)專業(yè)；2、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制、位置、速度、電流閉環(huán)控制等控制理論及相關(guān)算法處理；3、熟練掌握伺服驅(qū)動核心控制算法；4、精通C語言編程，熟悉STM32F編程；5、3年以上伺服驅(qū)動產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗；6、有機(jī)器人驅(qū)動控制方面的工作經(jīng)驗的優(yōu)先。
