1、??工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)ROS在Ubuntu下（ARM?Cortex-A）的移植；
負(fù)責(zé)基于ROS下的機(jī)器人的3D建模、仿真；
負(fù)責(zé)基于MoveIt!進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃等。
2、??崗位要求：
◆?教育背景：本科及以上學(xué)歷，985/211院校計算機(jī)類專業(yè)。
◆?培訓(xùn)經(jīng)歷：ROS知識培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。
◆?工作能力：
1.熟悉ROS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其不同版本；
2.熟練掌握ROS的各類可視化及調(diào)試工具
3.有C/C++/python語言編程能力，至少熟練使用其中兩種語言；
4.熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)和模塊開發(fā)，熟悉ROS仿真環(huán)境，ROS系統(tǒng)移植；
5.熟悉ROS運(yùn)動學(xué)算法、視覺算法者優(yōu)先；
6.具有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、能承擔(dān)工作壓力。
7.黨員優(yōu)先錄取。
工作時間：單雙休，單休周六為學(xué)習(xí)日。
上班地點(diǎn)：長沙麓谷海憑醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園。
公司簡介：
????湖南妙手機(jī)器人有限公司成立于?2015?年?1?月，致力于成為中國專業(yè)醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)商和手術(shù)，康復(fù)和護(hù)理全面解決方案的提供者。
????公司坐落于長沙高新技術(shù)區(qū)海憑國際醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園，擁有面積?5?千平米獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)大樓，技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自于國內(nèi)知名上市醫(yī)療企業(yè)及中國科學(xué)院等研究院所等，目前已申請多項(xiàng)商標(biāo)，著作權(quán)和專利，形成了一批知識產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)，為公司未來發(fā)展領(lǐng)域的開拓預(yù)留了充分空間和必要的保護(hù)。
????作為湖南首家醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，公司的高新技術(shù)研發(fā)得到了政府和社會的高度認(rèn)可，并獲得?2016?年湖南省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和新型工業(yè)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目支持。全體妙手人秉持“創(chuàng)新，高效，服務(wù)，共贏”的企業(yè)價值觀，肩負(fù)“發(fā)展智能健康，締造幸福生活”的企業(yè)使命，將從下肢康復(fù)機(jī)器人拓展到上肢康復(fù)機(jī)器人、脊柱康復(fù)機(jī)器人等，?以及護(hù)理機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人，?布局醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全方位發(fā)展，全力實(shí)現(xiàn)企業(yè)愿景“成為卓越醫(yī)療機(jī)器人智造者”。
發(fā)展智能健康，締造幸福生活！
歡迎有夢想，想挑戰(zhàn)，致力于大健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同仁加入我們的大家庭！
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