視頻跟蹤、導(dǎo)航與控制嵌入式軟件工程師工作職責(zé):1、無(wú)人機(jī)(智能機(jī)器人)自動(dòng)駕駛儀相關(guān)功能邏輯的實(shí)現(xiàn);2、使用?C/C++?語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式平臺(tái)?(ecos、ucos、vxworks、linux等)的自動(dòng)駕駛儀導(dǎo)航與控制軟件開(kāi)發(fā);3、硬件測(cè)試程序、嵌入式軟件測(cè)試程序、上層軟件測(cè)試程序及桌面客戶端的編寫(xiě);4、無(wú)人機(jī)視頻導(dǎo)航軟件程序編寫(xiě);5、相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)等。任職資格:1、有視頻跟蹤、導(dǎo)航及控制算法研究與設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),并進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)。2、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷(含本科),有5~7年以上的嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);。3、精通C/C++語(yǔ)言編程,根據(jù)原理圖進(jìn)行硬件測(cè)試,理解數(shù)字電路、模擬電路和信號(hào)與系統(tǒng)。4、能夠熟練使用linux/ecos/ucos等RTOS開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具進(jìn)行系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā),對(duì)實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)有深刻認(rèn)知,熟練運(yùn)用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。5、能夠構(gòu)建裸機(jī)系統(tǒng),能夠根據(jù)嵌入式程序開(kāi)發(fā)相應(yīng)windows及×nix平臺(tái)上位機(jī)應(yīng)用程序。6、對(duì)軟件架構(gòu),模塊化及設(shè)計(jì)模式有深入理解。以下條件者優(yōu)先錄用??:1、對(duì)硬件底層了解,熟悉視頻編解碼芯片,并完成過(guò)視頻流編解碼、壓縮、傳輸相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷(圖像、視頻處理部門(mén))。2、熟練使用opencv,完成過(guò)目標(biāo)識(shí)別或跟蹤項(xiàng)目(圖像、視頻處理部門(mén))。3、對(duì)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)有理解者(自動(dòng)駕駛儀部門(mén))。4、理解GPS定位原理,開(kāi)發(fā)或使用過(guò)差分GPS定位算法者。