崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)定位算法、導(dǎo)航算法(含避障)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)工作;
4、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真,并在機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;
5、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境下安全避障和平滑避障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下小車都不會(huì)碰撞周圍物體。
職位要求:
1、學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷;
2、專業(yè):控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);
3、經(jīng)驗(yàn):熟悉常見的底盤控制,如舵輪驅(qū)動(dòng)、麥克納姆輪、差速輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解;具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),具有5年以上運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、能力:理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;熟練掌握C/C++/Matlab等編程語言;熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)者(ROS)優(yōu)先;具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn),能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題,對(duì)嵌入式開發(fā)有一定的了解。