崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在Ubuntu系統(tǒng)中的ROS節(jié)點(diǎn)開發(fā);
2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在gazebo中的仿真開發(fā);
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在moveit中的應(yīng)用開發(fā);
4.負(fù)責(zé)開發(fā)文檔編寫歸檔;
任職要求:
1.?本科以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);碩士以上學(xué)歷,1年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉Ubuntu系統(tǒng)程序設(shè)計、ROS的基本操作,根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)需要進(jìn)行ros節(jié)點(diǎn)開發(fā);
3.熟悉movit機(jī)械臂相關(guān)操作與開發(fā);
4.熟悉gazebo仿真,能根據(jù)產(chǎn)品定義在gazebo中完整仿真;
5.有移動機(jī)器人、簡易機(jī)械臂的ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn);