崗位職責：??
??1.?負責巡檢機器人核心控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)的研發(fā)，參與導航和控制算法設計及實現(xiàn)；
??2.?ROS機器人操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計與代碼編寫；
??3.?相關項目技術方案、文檔的編寫，軟件單元的測試；
??4.?根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務，按計劃完成任務目標；
??5.?配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)以及模塊的需求調研、需求分析；
??6.?獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
??7.?配合硬件開發(fā)人員完成相關設計、開發(fā)、調試等工作；
??8.?負責編制與項目相關的技術文檔；
??9.?根據(jù)項目具體要求，承擔相關聯(lián)技術項目的設計與開發(fā)；
??10.?部分軟件功能模塊設計和軟件界面優(yōu)化美化。
??任職要求：
??1.?2年以上產品開發(fā)經驗，本科以上學歷，計算機、電子、控制或相關專業(yè)；
??2.?熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具，有不少于1年相關軟件開發(fā)經歷；
??3.?熟悉軟件工程，熟練掌握C/C++或python程序設計語言和數(shù)據(jù)結構，對程序性能敏感，具備較強的軟件設計和調試能力；
??4.?精通基于Linux操作系統(tǒng)下的C++及?Python?編程，熟練運用于機器人研發(fā)的工程實踐；
??5.?理解PID控制、機器視覺、模式識別和智能控制技術，具備一定的算法設計實現(xiàn)能力者優(yōu)先；
??6.?有移動機器人、無人車等軟硬件開發(fā)經驗者優(yōu)先；
??7.?有使用激光、雷達、紅外等環(huán)境傳感器經驗者優(yōu)先；
??8.?熟悉Linux環(huán)境下的內核、驅動等系統(tǒng)軟件開發(fā)者優(yōu)先；
??9.?熟悉機器視覺應用、OpenCV者優(yōu)先；
??10.?工作認真，有良好的職業(yè)道德和事業(yè)心，具有高度的責任心、學習熱情和團隊協(xié)作意識，具備良好的交流溝通能力，能適應短期出差。
