崗位職責(zé):
1,負(fù)責(zé)Linux平臺智能裝備、機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)核級協(xié)議、驅(qū)動、功能開發(fā)
2,功能模塊的軟件框架及接口設(shè)計(jì)、代碼編寫、單元及集成測試、改進(jìn)維護(hù)
任職資格:
1,計(jì)算機(jī)、電子、通信相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2,2年以上Linux?C語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對代碼執(zhí)行過程及效率有深入理解
3,深刻理解Linux內(nèi)核驅(qū)動模型、內(nèi)存管理、中斷機(jī)制等
4,豐富的內(nèi)核調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉常用調(diào)試手段和工具
5,誠信專業(yè)的品性、能積極主動鉆研學(xué)習(xí),良好的團(tuán)隊(duì)合作、有敏捷思維并能持續(xù)改進(jìn)
優(yōu)先條件:
1,熟悉一種CPU架構(gòu)/硬件平臺
2,熟悉一種工業(yè)現(xiàn)場總線
3,熟悉一種機(jī)器人、自動化控制系統(tǒng)或框架
4,熟悉一種RTOS或Linux實(shí)時擴(kuò)展
5,熟悉一種BootLoader(BIOS)