【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)公司邊緣端產(chǎn)品軟件的實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行中定位、避障、控制算法的開發(fā);
3、負(fù)責(zé)基于仿真與實(shí)物測(cè)試,優(yōu)化多傳感器融合算法。
【任職要求】
1、熟練掌握C/C++、Python等編程語言,熟悉Linux,ROS,RTOS等系統(tǒng);
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)及算法理論功底,掌握ceres,g2o,eigen,pcl等庫的使用,掌握標(biāo)定、融合、濾波、優(yōu)化等算法;
3、了解大疆SDK、Deepstream、開源的視覺SLAM并有過相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、電子、計(jì)算機(jī)、通信、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷,3年或者以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有無人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更優(yōu)。