崗位職責(zé):?
???1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)建圖、定位算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;?
???2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛slam建圖定位的算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化。?
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???任職要求:?
???1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科、研究生畢業(yè);?
???2、了解激光SLAM基本原理;熟悉常用SLAM前后端方法與工具(LOAM系,cartographer,g2o,gtsam);能根據(jù)場(chǎng)景與傳感器配置搭建建圖框架、構(gòu)建各類(lèi)約束?
???3、了解激光定位技術(shù);掌握激光點(diǎn)云配準(zhǔn)相關(guān)算法,了解算法性能,能夠針對(duì)傳感器與場(chǎng)景進(jìn)行開(kāi)發(fā)運(yùn)用;能夠進(jìn)行算法對(duì)比與評(píng)估?
???4、熟練掌握c/c++/matlab,有Linux編程基礎(chǔ),掌握ROS系統(tǒng);?
???5、要求有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗(yàn)或從業(yè)經(jīng)歷