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移動機器人運動規(guī)劃算法工程師

畢馬智能科技(上海)有限公司
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薪資24-48萬元/月
工作性質: 全職 更新日期: 02-08
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 本科統招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經驗要求: 3年以上
工作地區(qū): 上海 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-08-16 外語要求: 不限
工資待遇: 24-48萬元/月 招聘人數: 2人
其他福利:
周末雙休 績效獎金 帶薪年假
職位職責:??
1,根據需求研發(fā)合適的運動規(guī)劃算法并不斷迭代優(yōu)化。??
2,優(yōu)化移動機器人底盤的運動控制效果。??
任職要求:??
1,計算機,自動化等相關專業(yè)畢業(yè),本科以上學歷,具有實際的運動規(guī)劃項目開發(fā)經驗。??
2,深入理解常用的路徑規(guī)劃算法,如A*、RRT、人工勢場法等等。??
3,熟悉ROS導航開源包里的各種全局與局部規(guī)劃算法,了解其算法原理以及代碼。??
4,優(yōu)化或者重寫過開源運動規(guī)劃者優(yōu)先。??
5,熟悉移動底盤常用的運動控制算法,有舵輪經驗者優(yōu)先。??
6,熟練使用C++語言及常用的數據結構,理解面向對象編程,具備良好的代碼風格。??
7,良好的溝通能力及處理困難問題的能力,對機器人行業(yè)充滿熱情。
畢馬科技公司隸屬于深圳上市企業(yè)“廣田集團“,股票代碼:002482,是一家專注于工程建設(AEC)領域信息化解決方案的公司。致力于研發(fā)建筑工程信息化領域最前沿的技術,以及建筑產品在咨詢、設計、建造、運營階段的大數據收集/分析/應用。公司擁有專業(yè)化的BIM服務隊伍,和基于BIM技術開發(fā)的平臺類產品包括?“REVITBUS”bim軟件應用平臺,基于bim技術的“畢馬矩陣”項目管理協同平臺,“SEAF”bim運維管理平臺,以及基于BIM、移動互聯網、云計算等***提供的一系列專業(yè)解決方案。公司技術實力雄厚,核心團隊均來自于世界五百強企業(yè),在建筑信息化行業(yè)平均從業(yè)?10?年以上,具有完備的系統設計和項目管理經驗,同時在?BIM?技術、數據挖掘、商業(yè)智能、用戶交互等專業(yè)領域內具有豐富的技術積累。參與并領導了多個基于?BIM?技術的系統開發(fā),并成功地為多個業(yè)主和施工單位部署B(yǎng)IM系統和提供BIM咨詢服務,涵蓋軌道交通、綜合體、產業(yè)園區(qū)、商務樓、民用建筑等領域。同時,畢馬科技也是?AUTODESK?公司官方授權的技術合作伙伴。公司地址:上海市楊浦區(qū)國權路108號國陽大廈7樓709-713室聯系電話:021-65860886如果你對加入我們有興趣,可以發(fā)送郵件到如下地址:hr@bimatrix.com.cn如果你對我們的產品有興趣,可以發(fā)送郵件至如下地址:contact@bimatrix.com.cn
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