崗位職責:
1.?基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進行航姿解算和導航算法實現(xiàn)及研究;
2.?負責研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導航、控制等相關(guān)算法,應用于無人機以及機器人;
3.?與控制算法工程師協(xié)同完成無人機飛控系統(tǒng)測試與調(diào)試工作;
4.?負責維護相關(guān)的軟件算法模塊,并進行文檔編寫。
崗位要求:
1.?航空航天、自動控制類專業(yè),碩士及以上學歷,2年以上導航算法研究工作經(jīng)驗;
2.?熟練掌握組合導航原理、卡爾曼濾波原理,控制原理以及飛行姿態(tài)解算;
3.?熟練掌握導航及濾波算法的實現(xiàn),具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗;
4.?具備熟練的英文資料的閱讀能力;
5.?具有高度的責任心,良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實,能承受較強的工作壓力。
6.?有良好的開發(fā)習慣文檔規(guī)范及編碼習慣。
7.?有無人機相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
8.?精通C語言和嵌入式編程;
9.?具有路徑規(guī)劃/自主導航/控制相關(guān)經(jīng)驗。