崗位職責(zé)
1:負(fù)責(zé)雙目視覺(jué)與慣性里程計(jì)的融合SLAM的實(shí)現(xiàn)
2:安卓端的算法優(yōu)化和加速
3:前端或后端的具體策略修改和實(shí)現(xiàn)
4:論文實(shí)現(xiàn)和專(zhuān)利布局
職位要求
1:熟練掌握C,C++,Matlab,?Python線程開(kāi)發(fā)
2:熟悉openCV,F(xiàn)astCV?庫(kù),熟悉PCL,Eigen,?Ceres,?Solver,g2o等
3:熟悉EFK?濾波,粒子濾波,貝葉斯等,并有一種以上SLAM算法的實(shí)現(xiàn)(ORB,Vins,DSO等)
4:有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā),點(diǎn)云處理,3D圖形處理項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
?
背景要求
1:計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景知識(shí),優(yōu)良的數(shù)學(xué)功底,邏輯思維,和算法實(shí)現(xiàn)能力
2:有良好的溝通習(xí)慣,英文閱讀,跨團(tuán)隊(duì)交流能力
3:喜歡鉆研,獨(dú)立探索能力
4:行動(dòng)力強(qiáng),同理心強(qiáng)