C++，機(jī)器人算法
工作職責(zé)：
"Lidar/Visual導(dǎo)航定位系統(tǒng)開發(fā)，LIDAR/VIO算法開發(fā)，包括：
1.?定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)，多傳感器融合（Visual,?Lidar,?IMU,?etc.)定位算法開發(fā)，了解ROS系統(tǒng)。
2.?Lidar+IMU定位（Gmapping,?Cartographer,?etc.)算法研發(fā)。
3.?VIO定位算法（ORB-SLAM,?VINS）算法研發(fā)。
4.?VIO/Lidar+IMU系統(tǒng)標(biāo)定，標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)。
5.?ARM/IPC平臺(tái)算法布置"。
任職要求：
1.?本科，碩博優(yōu)先。
2.?C/C++語言算法實(shí)現(xiàn)；平臺(tái)算法布置、優(yōu)化。
3.?扎實(shí)數(shù)學(xué)功底（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分、優(yōu)化算法?GN/LM、信號(hào)處理?KF/PF）。
4.?具備英語讀寫的能力。
5.?具備圖像處理算法基礎(chǔ)，如直方圖處理、濾波、形態(tài)學(xué)處理等。
6.?熟悉LIDAR?SLAM基礎(chǔ)（cartographer,?gmapping,?etc.）。
7.?熟悉VIO基礎(chǔ)（ORB-SLAM，VINS）。
8.?熟悉相關(guān)硬件（LIDAR,?IMU,?Encoder,?etc.)，有VIO標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)。
9.?了解ROS等常用機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)"。
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