崗位職責(zé)?????1,開發(fā)應(yīng)用機器人操作的高精度物體識別與抓取規(guī)劃模型;?????2,業(yè)務(wù)中視覺模塊開發(fā)與優(yōu)化,直接服務(wù)各產(chǎn)品;?????3,視覺技術(shù)沉淀,提升公司基礎(chǔ)技術(shù)能力。?????任職要求;?????1,計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)的碩士和博士畢業(yè)生,或有豐富項目經(jīng)驗的本科生;??????2,深入了解至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架Pytorch、Tensorflow、Mxnet等;?????3,扎實的線性代數(shù)和概率論基礎(chǔ);?????4,精通基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)標(biāo)識和分割方法;?????5,有GPU編程項目經(jīng)驗,熟悉CUDA、?OpenCL等;?????7,求知欲強,有自主閱讀文獻(xiàn),測試新算法的習(xí)慣;?????8、有良好的溝通及學(xué)習(xí)能力、吃苦耐勞能接受一定的加班出差者優(yōu)先。?????加分項:?????1,有RGBD網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗;?????2,熟悉零樣本學(xué)習(xí)(zero-shot?learning)、單樣本學(xué)習(xí)(few-shot?learning);?????3,熟悉前景背景分割;?????4,熟悉點云深度學(xué)習(xí)架構(gòu);?????5,了解位姿估計、多視幾何;?????6,有圖形學(xué)渲染經(jīng)驗;?????7,有ACM-ICPC編程比賽、機器人比賽或大型硬件軟件集成系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗?????相關(guān)工作或?qū)嵙?xí)經(jīng)驗。