面向圖像處理算法研發(fā);
嵌入式平臺(tái)的算法移植與性能優(yōu)化;
跟進(jìn)圖像處理相關(guān)新技術(shù);
算法工程應(yīng)用;
任職資格:
計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,具備相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
熟悉Linux/Windows?下編程,熟悉CMake/Git等工具鏈,熟悉C++,?有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn);
熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的第三方庫(kù)opencv/halcon;
具備以下條件之一可優(yōu)先錄?。?br />熟悉圖像處理的算法,如邊緣檢測(cè)/特征檢測(cè)/目標(biāo)檢測(cè)/圖像增強(qiáng)/圖像分割/圖像拼接,有豐富的算法實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn),尤其是對(duì)計(jì)算優(yōu)化(矩陣運(yùn)算、卷積運(yùn)算)有深入的研究與實(shí)踐
熟悉計(jì)算機(jī)多目視覺,對(duì)于基本概念有清晰認(rèn)識(shí),對(duì)于相機(jī)成像原理/射影變換/射影幾何等有較深入了解;
熟悉目標(biāo)跟蹤的方法,對(duì)于傳統(tǒng)方法Kalman?Filter/?EKF,?particle?filter等深入理解,能夠熟練進(jìn)行跟蹤模型的設(shè)計(jì)和調(diào)參;
具有視覺SLAM算法導(dǎo)航研發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ORB-SLAM/SVO/LSD-SLAM/DSO等主流算法
熟悉深度學(xué)習(xí)相關(guān)方法,熟悉mxnet/caffe/tf任意一種深度學(xué)習(xí)框架,具有豐富的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練與部署經(jīng)驗(yàn);
工作踏實(shí),為人誠(chéng)懇,樂于分享,善于合作,良好的溝通能力。