崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人運(yùn)動控制的算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑；
3、移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)動力學(xué)建模，精確控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡；
4、多傳感器數(shù)據(jù)完好性處理。
任職資格：
1、計算機(jī)、電子、機(jī)械相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域碩士以上學(xué)歷，有扎實(shí)的C/C++編程功底；
2、二年以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)歷；
3、Linux?及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。
公司福利：
1、公司對優(yōu)秀員工實(shí)行持股制度，使最有責(zé)任心與才能的人進(jìn)入公司的中堅(jiān)層。
2、工作滿一年的員工可享受公司每年組織的全球外出旅游活動。
3、公司向應(yīng)屆生員工免費(fèi)提供住宿。
4、辦公室不限量供應(yīng)水果、零食、飲料。
5、公司全體員工享受各類帶薪假期，為全體員工購買社保公積金。
6、完善的晉升人才體系。
7、公司不定期組織各種聚餐，省內(nèi)出游活動。
