崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司運(yùn)動(dòng)控制器算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制前沿算法研究與實(shí)現(xiàn),如小線段、blend、五軸、龍門(mén)等;
3、完成算法的測(cè)試對(duì)比、性能評(píng)估工作;
4、按公司要求完成相關(guān)技術(shù)文檔和報(bào)告書(shū)寫(xiě)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械電子類相關(guān)專業(yè);
2、熟悉常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法原理及實(shí)現(xiàn),了解運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)知識(shí);
3、熟悉在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證;
4、掌握Matlab等數(shù)學(xué)工具,對(duì)算法進(jìn)行仿真分析;
5、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英語(yǔ)水平,熟練閱讀中英文技術(shù)文檔和研究論文;
6、學(xué)習(xí)能力強(qiáng),較好的適應(yīng)能力和抗壓能力。