崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷電子、自動(dòng)化、導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、?具有豐富的嵌入式系統(tǒng),?機(jī)器人等方面軟硬件實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
3、具備Linux下開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能夠使用git,?具備高等數(shù)學(xué)功底熟悉PX4飛控代碼和旋翼無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)飛行控制器軟件開發(fā),包括:?多傳感器融合算法,RTOS軟件底層開發(fā)調(diào)試,PID控制器參數(shù)整定,?自動(dòng)航點(diǎn)模塊任務(wù)開發(fā)等;
2、負(fù)責(zé)飛行控制器生產(chǎn)自動(dòng)化,包括慣性傳感器校準(zhǔn),?生產(chǎn)治具程序的編寫和部署;
3、負(fù)責(zé)飛行控制器代碼的維護(hù)和持續(xù)集成;
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