崗位職責(zé):在室內(nèi)移動機器人定位導(dǎo)航項目中,負責(zé)導(dǎo)航控制算法或定位算法、同時定位和地圖創(chuàng)建算法以及多機器人通訊的研究和開發(fā)。(1)負責(zé)機器人通用平臺SDK的開發(fā)、調(diào)試;(2)負責(zé)機器人通用平臺機器人相關(guān)算法的開發(fā)、調(diào)試;(3)負責(zé)SDK及軟件設(shè)計文檔的編寫。任職要求:(1)計算機軟件、電子、計算機、通信等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,對機器人系統(tǒng)有一定的認識;(2)熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計算機原理,精通C/C++軟件編程,熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計方法;(3)熟悉控制中常用的通訊接口協(xié)議,熟悉多機器人通訊優(yōu)先;(4)熟悉機器人定位導(dǎo)航SLAM算法優(yōu)先;(5)熟悉圖像處理等相關(guān)算法者優(yōu)先;(6)進行過linux等實時系統(tǒng)程序開發(fā)者優(yōu)先;(7)具備以下任意一方面研究經(jīng)驗者優(yōu)先:移動機器人運動控制算法、激光進行三維/二維環(huán)境重建、室內(nèi)定位技術(shù)、室內(nèi)路徑規(guī)劃技術(shù)、室內(nèi)多機器人通訊、熟悉ROS系統(tǒng);(8)具備良好的團隊合作和溝通能力,具備良好的學(xué)習(xí)鉆研能力。