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崗位職責(zé)：
1.?分析用戶需求，運動控制器、驅(qū)動器及傳感器等選型；
2.?研發(fā)AGV運動控制底層算法，并完成其在STM32或DSP控制器上的程序?qū)崿F(xiàn)；
3.?完成各種運動控制測試，并配合上層軟件完成通訊測試；
4.?整理相關(guān)研發(fā)文檔；
5.?與項目組其他成員溝通，保證項目開發(fā)進(jìn)度，通過測試并進(jìn)行部署實施。
任職要求：
1.?自動化、機械電子工程、計算機相關(guān)專業(yè)，本科以上，2~5年工作經(jīng)驗；
2.?從事過實際的車輛自動導(dǎo)航控制，并具有GPS導(dǎo)航或慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和算法實現(xiàn)的經(jīng)驗，能夠把GPS傳感器、陀螺儀、加速度傳感器的信息與避障傳感器等信息進(jìn)行融合，輸出對機器人的控制信息；
3.?精通C/C++語言；
4.?熟悉運動控制算法和現(xiàn)代控制理論；
5.?工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，良好的溝通能力，有較強的抗壓能力以及良好的團隊合作精神。
滿足以上者，那就歡迎您加入我們吧?！

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公司技術(shù)主管崗位職責(zé)

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